小型精密模擬振動(dòng)臺系統在地震模擬中的應用

　　小型精密模擬振動(dòng)臺系統包含震動(dòng)臺，震動(dòng)臺包含震動(dòng)平臺，震動(dòng)平臺上包含多個(gè)安裝孔，安裝孔上方包含可拆卸的多層臺，多層臺包含立柱，立柱上包含一層以上的多層臺，立柱下方包含一個(gè)底部安裝塊，底部安裝塊上包含安裝孔，還包含可將底部安裝塊和振動(dòng)平臺上的安裝孔可拆安裝起來(lái)的螺栓。有益效果：能夠模擬多層樓層的震動(dòng)情況，將物品放置在各層上，即可模擬出樓層的晃動(dòng)情況。

　　小型精密模擬振動(dòng)臺系統一般由數字控制和模擬控制兩部分進(jìn)行混合控制。模擬控制是控制系統的基礎，主要保證系統的穩定性精準性，并且有運動(dòng)頻帶寬、靈敏度高抗干擾性強和線(xiàn)性好等特性。數字控制是模擬控制系統的補充和完善，主要體現在對控制信號的補償方面。

　　隨著(zhù)數控技術(shù)的發(fā)展，20世紀90年代中期開(kāi)發(fā)了全數字控制技術(shù)，全數字控制技術(shù)是在地震模擬振動(dòng)臺液壓伺服控制系統中，除了反饋傳感器在進(jìn)入閉環(huán)系統前采用模擬電路放大歸一信號和伺服閥的閥控制器采用模擬信號外，其他部分全采用數字軟件來(lái)實(shí)現。全數字控制器控制的振動(dòng)臺，這樣使試驗過(guò)程變得簡(jiǎn)單，易于操作。有利于提高控制自動(dòng)化程度及振動(dòng)臺控制精度。

　　地震虛擬仿真運動(dòng)平臺系統由六大部分組成：動(dòng)感體驗平臺、地震虛擬仿真影音分系統、地震虛擬仿真綜合應用平臺實(shí)時(shí)仿真分系統控制分系統輔助分系統。其核心部分的動(dòng)感體驗平臺采用的是三向六自由度模擬地震振動(dòng)的運動(dòng)平臺。動(dòng)感體驗平臺由兩部分組成，他們分別是電動(dòng)六自由度并聯(lián)機構平臺和體驗平臺子系統。電動(dòng)六自由度并聯(lián)結構平臺可以提供地震波帶來(lái)的典型地震震動(dòng)感覺(jué)，以及與場(chǎng)景變化相一致的姿態(tài)和加速度感覺(jué)。體驗平臺系統為體驗者提供震動(dòng)平臺、座椅安全裝置等，是支撐觀(guān)眾體驗的物理環(huán)境，由平臺結構、座椅、平臺通道三部分組成。